数字式卡尔曼滤波算法研究任务书

 2022-01-21 09:01

全文总字数:2643字

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

卡尔曼滤波是优化的自回归数据处理算法,卡尔曼滤波器因其自身的优点:递归运算、计算简单、自适应性、前瞻性等,能够对随机干扰下的线性动态系统进行优估计,因而有着广泛的应用。

本课题主要研究基于高精度光学干涉系统的数字式卡尔曼滤波器,计算干涉系统下对随机相位信号的估算测量。

2. 实验内容和要求

1.卡尔曼滤波的发展,研究现状及其基本理论。

2.归纳分析目前 Kalman滤波的各种算法, 比较优缺点,选取合适的卡尔曼滤波算法。

3.在 MATLAB中对二维模型进行卡尔曼滤波,进行仿真并分析,检验算法的可行性。

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3. 参考文献

[1] 彭丁聪. 卡尔曼滤波的基本原理及应用[J].软件导刊, 2009,8(11):32-34.

[2] Kalman R E. A new approach to linear filtering and prediction problems[J]. Journal of Basic Engineering, 1960, 82(1): 35-45.

[3] 杨丹. 卡尔曼滤波器设计及其应用研究[D].湘潭:湘潭大学, 2014.

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4. 毕业设计(论文)计划

1.开题阶段(2020年3月前):在广泛查阅资料的基础上,完善课题研究方案,完成外文翻译、文献综述和开题报告等工作。

2.实施阶段(2020年5月前):进行课题的原理、设计、调研及结果的处理与分析等,完成毕业设计论文写作。

3.答辩阶段(2020年6月前):完成毕业设计答辩。

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