1. 毕业设计（论文）主要内容：
爬壁机器人由于其作业环境的特殊性，己经成为机器人技术发展的热点之一。而除锈爬壁机器人以其绿色环保、除锈效果好等优点，在油罐壁面除锈具有重要的应用价值，在油罐内壁面除锈之后，还需要喷涂上一层新的涂层，使得油罐能够继续使用。但是当前大型储罐的喷涂防腐主要采用人工涂装作业方式，涂层质量差、工作效率低、作业环境恶劣，而且油罐内部空间小，甚至可能引发安全事故，因此需要研究自动化的喷涂装置，在恶劣的环境中，代替人工完成这项危险的作业，同时还能保证涂层的质量，提高工作的效率。目前爬壁机器人和其除锈装置已经基本完成，因此研究和设计它的喷涂装置势在必行。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 在进行毕业论文任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。
2. 确定喷涂方案。
3. 设计喷涂机构。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 2020年02月16日--02月28日: | 调研. 拟定提纲. 完成《开题报告》。 |
| 2020年03月01日--03月10日: | 阅读参考文献，熟悉爬壁机器人喷涂机构设计相关步骤。 |
| 2020年03月11日--03月20日: | 确定喷涂方案。 |
| 2020年03月21日--04月21日: | 设计喷涂机构。 |
| 2020年04月22日--05月02日: | 喷涂机构运动学分析。 |
| 2020年05月03日--05月26日: | 结果分析整理，完成并提交毕业论文。 |
4. 主要参考文献
[1]李浩. 储罐爬壁机器人的喷涂机构研究[D].东北石油大学,2013.
[2]王希涛.大型油罐喷砂_喷涂机器人研究[D].山东科技大学,2006.
[3]慕金伯.船舱除锈喷涂机器人的设计研究[D].山东科技大学.2011.
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