1. 题目来源
外骨骼机器人作为一种可穿戴式机器人，近年来在医疗康复、军事领域以及工业生产等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，外骨骼机器人在实际应用中仍面临着一些挑战，例如如何实现对人体运动意图的精准识别、如何提高人机交互的舒适性和自然性以及如何保证控制算法的鲁棒性和稳定性等。
迭代学习控制算法作为一种智能控制算法，特别适用于具有重复运动轨迹的系统，能够通过不断迭代学习来提高控制精度。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：
1.对外骨骼机器人系统进行建模，包括机械结构设计、人体运动学与动力学分析以及人机交互模型建立。
2.研究传统迭代学习控制算法原理，并针对外骨骼控制的特殊需求，对算法进行改进与优化，提高算法的收敛速度、跟踪精度和鲁棒性。
3.设计步态轨迹规划方法，生成符合人体运动规律的参考轨迹，为迭代学习控制算法提供输入。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 基本要求及完成的成果形式
1.要求学生在导师指导下，独立完成课题研究工作。
2.要求学生查阅相关文献，掌握外骨骼机器人、迭代学习控制算法等方面的基础知识。
3.要求学生熟练掌握MATLAB等仿真软件，能够进行算法仿真和数据分析。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
5. 参考文献（20个中文5个英文）
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
