1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人小车的定位方法很多，本设计要求选用某种方法，完成室内移动机器人小车的定位，定位误差较小。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。
2、通过对资料的阅读，深入了解室内移动机器人的定位方法。
3、根据所选方法，设计定位模块。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需硬件和软件。确定方案，完成开题报告。
第3-4周：确定硬件设计方案，完成模块的选型和设计。
第5-7周：搭建硬件模块。
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4. 主要参考文献
[1]王殿君等，基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J]，科技导报2009，27(15)76-79[2]李文仲，段朝玉等，ZigBee2006无线网络与无线定位实战.北京：北京航空航天大学出版社，2008
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