1. 毕业设计（论文）主要内容：
以STM32F103为控制核心，选择合适的驱动模块和电机、以及通讯模块、传感模块，设计一款低成本、多功能，易维护的家居保姆机器人；完成软硬件的设计工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于12篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2、查阅保姆机器人的研究现状，了解当前前沿方向；
3、学习STM32型单片机，熟悉单片机的架构、编程形式及编译环境KEIL；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周查阅设计题目的相关资料；
第2周撰写开题报告；
第3周翻译英文资料；
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4. 主要参考文献
1、刘波文.ARM Cortex-M3应用开发实例详解[M].北京：电子工业出版社，2011.
2、李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京：北京航空航天出版社，2008
3、张铁，谢存禧.机器人学[M].广东：华南理工大学出版社，2001.
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