1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解船舶控制方式的研究现状，掌握船舶的运行特点，提出一种船舶运动的简化模型，设计多种控制算法或策略实现船舶从A点到B点的多种运动轨迹，其中，不同的运动轨迹对应于舵角的控制或航向的控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 仔细阅读、体会、商讨本任务书，明确设计任务和目的，做到心中有数；
2. 查阅参考文献，了解船舶控制方式的研究现状的研究现状，提出一种船舶运动的简化模型，编写开题报告（研究意义、研究现状及存在的问题等）；
3. 学习一种编程软件，如C 、C#或Matlab及调试技巧，用于仿真及验证算法的正确性；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周： 充分了解设计题目，并完成和上传开题报告。
第4-6周： 进入设计初级阶段，学习设计所需的环境和软件开发程序，并完成和上传阶段性报告1
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4. 主要参考文献
【1】冯亮，魏军，陈志诚.船舶轨迹运动控制方法改进研究,舰船科学技术,2011第12期;
【2】胡凤娟.动态环境下多船编队及避障研究,广东工业大学,2013;
【3】任玉清，浦家萍.基于Matlab平台的船舶避碰模型研究,航海技术,2012，第4期P36-39;
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