1. 毕业设计（论文）主要内容：
多自主体系统在许多领域都有广泛的应用,比如传感器网络、无人飞行器的编队等等。
该课题研究多自主体之间的信息交换模式或连接结构对编队控制的影响,着重考虑如何最小化信息通道以及通讯中的量化信息因素。
理解问题背景及研究现状.，对该问题进行进一步的计算机仿真实验并得出分析结果。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关中英文资料，通过阅读文献了解多自主体系统的相关资料；
2. 完成翻译两万字符的英文资料；
3. 查阅参考文献20篇（其中英文5篇以上），写出摘要；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
第6-7周 设计内容涉及的相关知识和技能的深入学习
第8-10周 细化设计与实现
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4. 主要参考文献
[1] Anderson, B. D. O., Yu, C., Fidan, B. and Hendrickx, J. Rigid graph control architectures for
autonomous formations, IEEE Control Systems Magazine, 28, 48–63, 2008.
[2] You K Y, Xie L H. Network topology and communication data rate for consensus ability of
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