三容水箱系统容错控制的研究任务书

1. 毕业设计（论文）主要内容：

1)通过查阅资料，学习容错控制的基本知识和其发展趋势。

2）学习三容水箱的建模机理，并对其进行建模分析。

3）设计水箱液位控制的最优算法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）查阅相关文献，了解容错控制的基本思想和方法。

2）对三容水箱建模机理进行分析并仿真实现。

3）进行水箱液位控制算法的研究。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周：完成文献检索与阅读，对英文文献翻译，完成开题报告并上传。

第2周~第4周:对三容水箱进行MATLAB建模。

第5周~第7周：设计三容水箱液位控制算法。

4. 主要参考文献

[1]李斌.水箱容错控制.大连海事大学硕士学位论文.2008

[2]Dardinier-Maron.V, Hamelin,F.Noura,H.Fault-tolerant control design against major actuator failures: application to a three-tank system.Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control,v4, p3569-3574

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