三容水箱系统的故障诊断的研究任务书

1. 毕业设计（论文）主要内容：

1)通过查阅资料，学习故障诊断的基本知识和其发展趋势。

2）学习三容水箱的建模机理，利用MATLAB对不同的三容水箱进行建模分析。

3）了解水箱液位控制的方法

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1） 查阅相关文献，了解基于模型的故障诊断知识和方法。

2）对三容水箱建模机理进行分析并仿真实现。

3）学习并设计水箱液位控制的最优算法

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周： 完成文献检索与阅读，对英文文献翻译，完成开题报告并上传。

第2周~第4周:对三容水箱进行基本的MATLAB建模和设计水箱液位控制的算法。

第5周~第7周：针对各种故障进行建模及仿真研究。

4. 主要参考文献

[1]徐国旺，三容水箱系统故障诊断算法研究.哈尔滨工业大学硕士学位论文，2008

[2]V. Dardinier-Maron, F. Hamelin, H. Noura.A Fault-Tolerant Control Design Against Major ActuatorFailures: Application to a Three-Tank System.Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN).

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