1. 毕业设计（论文）主要内容：
分析堆垛机的功能需求，选择合适的传感器，采用西门子PLC结合传感器设计堆垛机控制系统，要求利用CAD绘制系统的原理图，用博图软件软件编写PLC程序。
堆垛机要求：堆垛机主要完成的任务是将已灌满混凝土（晶英石板原料）的磨具拆开，并将模具板和产品板分开放置，模具板放置皮带机上，产品板放置运送小车上。待拆物由51块钢制模具板和50块晶英石板组成，总量约5吨，拆前需将其竖立起来。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）掌握PLC的硬件资源，选择合适型号的PLC进行设计；
（2）选择合适的传感器；
（3）熟练AutoCAD、TIA等计算机辅助设计软件平台；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周 根据指导老师下达的任务书查阅相关资料，完成开题报告和技术方案；
第4-6周 根据开题时计划的方案，学习相关知识，选择传感器类型；
第7-10周 设计控制电路，绘制原理图；
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4. 主要参考文献
[1] 廖常初. PLC梯形图的顺序控制设计法与顺序功能图[J]. 电气应用, 2004(10):51-53.
[2] 王洪猛, 谢建君, 曾云,等. 基于PLC的过程控制系统设计与实现[J]. 自动化技术与应用, 2004, 23(7):25-27.
[3] 周晓光. PLC选型和设计的要点[J]. 电梯工业, 2003(1):26-27..
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