1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究基于移动机器人平台的语音控制和语音合成技术，编程并实现移动机器人平台的控制和语音合成功能。
要求完成软、硬件方案设计，编写程序并在实验平台上测试通过。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1) 了解语音识别与语音合成的主要方法；
2) 比较各种DSP的特点，确定主控芯片方案；
3) 设计试验平台的硬件电路；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～2周：翻译外文资料，查阅相关的参考文献，初步确定方案，完成开题报告；
第3～4周：对试验平台的主要部分进行方案论证；
第5～7周：确定最终方案，并进行可行性分析，完成硬件电路设计；
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4. 主要参考文献
| [1]宋永端，移动机器人及其自主化技术，机械工业出版社，2012。 [2]宋知用，MATLAB在语音信号分析与合成中的应用 ，北京航空航天大学出版社，2013。 [3]方建淳，语音合成技术与单片微机综合系统，北京航空航天大学出版社，1993。 |
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