1. 毕业设计（论文）主要内容：
雷达目标跟踪是整个雷达系统中一个非常关键的环节。跟踪的任务是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。本选题通过对卡尔曼滤波算法的研究，建立合适的模型，完成卡尔曼滤波算法的仿真研究。具体设计内容包括：
1)广泛阅读文献，了解雷达目标跟踪的定义、基本功能与原理；
2)了解雷达目标跟踪的常用方法，重点掌握卡尔曼滤波算法的基本原理以及基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000 汉字；
3）通过广泛的文献查阅，了解雷达目标跟踪定义，分析比较现有跟踪算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
第6-7周 设计内容涉及的相关知识和技能的深入学习
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4. 主要参考文献
[1]臧晓蕾.基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析[D].大连海事大学,2011.
[2] 刘静, 姜恒, 石晓原.卡尔曼滤波在目标跟踪中的研究与应用[J].信息技术, 2011 (10): 174-177.
[3]吕昆.雷达目标跟踪算法的应用研究[D].西安电子科技大学,2012.
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