1. 毕业设计（论文）主要内容：
神经网络模型是人工智能研究的重要成果，神经网络控制是智能控制的重要方法，论文以复杂非线性系统，例如多自由度机器人，为对象，研究基于神经网络的自学习控制方法，主要内容为：研究人工神经网络模型，主要是前馈神经网络模型，分析所选择的复杂非线性对象多自由度机器人的控制特点和难点，选择合适的前馈神经网络模型和相应的学习算法，构建相应的神经网络控制结构，并通过仿真验证设计的合理性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.熟悉掌握前馈神经网络模型，至少2种
2.了解所要控制的非线性对象多自由度机器人，对其控制难点进行分析
3. 选择合适的神经网络控制方式与结构，确定相应的前馈神经网络模型，设计学习算法
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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