1. 毕业设计（论文）主要目标：
基于恩智浦智能车大赛为背景，以图像处理为核心的，用单片机作为图像处理的工具，通过摄像头采集得到的图像信息，利用opencv和vs2012作为主要的软件开发工具，通过编写相应的算法来实现智能车的循迹控制。其中还包含硬件原理图设计、pcb制作以及机械结构的搭建
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.能够独立完成毕业论文的书写
2.查阅相关一定数量关于协同控制的中文参考文献和英文参考文献
3.按照计划完成毕业设计的硬件实物的搭建以及软件算法编写
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3. 主要参考文献
2009年北京科技大学摄像头组技术报告
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