1. 毕业设计（论文）主要内容：
近年来，永磁同步电机以其结构简单，维护成本低，功率因数高等特点，应用于大功率、高速驱动场合。现基于搭载ZYNQ-7000的开发板，拟设计一个永磁同步电机伺服控制系统实现对电机电流、转速的控制。要求学习领会永磁同步电机的控制方法，了解矢量控制和直接转矩控制的原理，设计基于ZYNQ-7000的伺服驱动控制系统，该系统包括电流检测、电机驱动、转子位置检测、转速检测几部分。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；
3.查阅文献资料（阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。
4~ 6 周：熟悉编程软件，分析永磁同步电机的控制方法、设计伺服驱动控制系统总体框架；翻译英文资料。
7 ~ 9周：设计永磁同步电机伺服驱动系统各功能模块，并且编写相关程序。
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4. 主要参考文献
[1]黄腾云,姜淑忠,李小海等.采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统[J].微特电机,2012
[2]金宁治.基于FPGA的PMSM简易正弦驱动控制的研究[D].哈尔滨理工大学,2006
[3]吴恒,王淦泉,陈桂林等.基于SIMULINK的PMSM控制器的建模与控制仿真[J].红外,2010
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