基于霍夫变换的车道线识别算法任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

通过图像传感器拍摄汽车前方视野,从上述步骤中拍摄的图像中选取汽车左、右车道边界的数据,通过将对所述选取的车道边界数据进行处理,完成车道线的识别,确定车辆在道路上的可行区域,对车辆行进情况进行有效的监测,当车辆发生无意识的偏离时,能够提醒驾驶员及时进行车姿的调整,避免交通事故的发生。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)对获取图像进行详细的预处理,主要包括五个步骤:灰度化、设定ROI、滤波处理、边缘增强和二值化,以便突出道路图像中的有用信息并尽可能消除其它环境信息的干扰。

(2)再对图像进行预处理之后,利用Hough变换,完成车道线的识别与跟踪。

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3. 主要参考文献

[1] 董因平.高速汽车偏离预警系统的算法研究[C].博士论文,吉林大学,2004.

[2] 孔即祥编著.图像分析[M].北京:科学出版设,2005.

[3] 张兆礼.. 现在图像处理技术及MATLAB实现[M].,北京:人民邮电出版社,2001.

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