1. 毕业设计（论文）主要内容：
移动机器人路径规划是机器人做其他动作的基础，论文讨论移动机器人的路径规划问题，给出适合移动机器人特点的效率更高的路径规划方法，采用遗传算法对路径规划进行优化和改进，并通过仿真验证遗传算法的求解效果和优势。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 学习和掌握移动机器人路径规划原理和遗传算法基本原理
2. 研究基于遗传算法的移动机器人路径规划方法
3. 给出了移动机器人路径规划算法，并进行仿真实验
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
按学校规定的时间有步骤地完成各项工作
4. 主要参考文献
周树森 遗传算法原理与应用 国防工业出版社 2007
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