智能小车自动泊车功能仿真研究任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1.实现泊车场景内的各项参数的合理仿真布局

2.建立自动泊车方案数学模型,给出2种以上的自动泊车路径规划实施方案

3.实现某一泊车环境下,智能小车多种自动泊车方案的计算机仿真研究

2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.总结归纳本课题的研究目的、意义和国内外研究现状

2.研究水平泊车环境和垂直泊车环境各自特点,研究智能小车自动泊车多种方案

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3. 主要参考文献

章毓晋.图像处理和分析教程.人民邮电出版社.2009

冈萨雷斯,阮秋琦(译).数字图像处理.电子工业出版社.2007

郭孔辉.姜辉.张建伟.丁海涛.基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器.吉林大学学报工业版.2009.44

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