1. 毕业设计（论文）主要内容：
小波包能量熵是将小波包变换的多分辨率分析和信号熵分析相结合的一种能量特征提取的方法，用经过Mallet分解的故障信号的能量熵值作为特征向量，来表征无人机在不同传感器故障的特征。利用自适应烟花算法来对BP神经网络进行权值和阈值的优化和更新。通过对无人机故障信号分析表明，该方法能对故障进行准确的分类。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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