1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究自平衡车的组成结构与工作原理，建立双轮自平衡车数学模型，设计自平衡车控制系统及控制算法，在MATLAB中进行控制系统仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.研究自平衡车的控制问题及国内外现状，掌握自平衡车的工作原理2.构建自平衡车的控制系统硬件框架3.建立自平衡车对象的数学模型，设计控制算法4.在MATLAB平台上仿真验证
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告5-7周 硬件系统设计8-10周 软件设计11-13周 仿真测试14-16周 撰写毕业设计说明书，答辩
4. 主要参考文献
[1]刘海哲. 基于LabVIEW的两轮自平衡车的机电系统建模与仿真[D].沈阳建筑大学,2012.
[2]孙军,万明伦,吕博,王玉玲. 平衡车机电控制系统建模与仿真[J]. 机械与电子,2010,10:34-37.
[3]屠运武,徐俊艳,张培仁,张志坚. 自平衡控制系统的建模与仿真[J]. 系统仿真学报,2004,04:839-841.
[4]马敏,刘鹏飞,崔琦. 两轮电动车自平衡控制系统的建模与仿真[J]. 计算机仿真,2014,11:353-357.
[5]田珊珊,杨志刚,贾伟. 自平衡电动车控制系统建模与低成本传感器应用仿真[J]. 重庆科技学院学报(自然科学版),2012,05:158-161.
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