1. 毕业设计（论文）主要内容：
MEMS的陀螺仪价格低廉，体积小，被各行各业广泛使用，但是出厂精度很低，使用前需要仔细标定。对于传统的高精度陀螺仪，已经有商业化的自动标定设备可用，但价格非常昂贵。因此有必要针对MEMS的陀螺仪，专门设计简易的自动标定装置。设计的核心问题在于，通过精确控制3个轴的电机旋转，为待标定的陀螺仪提供一个已知的、恒速的三维旋转。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求学生了解三维旋转的基本含义，考虑标定台的设计方案，特别是三个旋转轴相互耦合的问题。在此基础上，选用合适的电机，并精确控制电机旋转，输出角速度恒定的旋转运动。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果，上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
答辩前一周 上传论文定稿（答辩前3-5天指导教师、评阅教师评分）
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4. 主要参考文献
Benjamin P. Development of an Automatic IMU Calibration System [J].ETH Master Thesis, 2013.
李巍, 任顺清, 赵洪波. 三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响[J]. 电机与控制学报, 2011, 15(10): 101-106.
曾唯, 林麒, 梁斌. MEMS 角速率陀螺仪标定实验与数据处理[J]. 自动化与仪表, 2007, 22(6): 20-22.
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