1. 毕业设计（论文）主要内容：
人体行走站立相的检测，对于步态分析和局部定位都非常重要。目前，主要通过陀螺仪和加速度计的读数来识别站立相，虽然实用但不够准确，不利于站立相识别算法的研究。本设计拟通过在脚跟和脚尖增加触点开关，为站立相检测提供直接依据。在条件允许的情况下，使用运动捕捉系统，进一步完善检测装置的设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求学生在现有惯性测量单元的基础上，增加触点开关，并实现同步检测。分析传统站立相检测算法与脚跟脚尖触地之间的对应关系，通过运动捕捉结果，进一步证实这种对应关系，为站立相检测算法的研究和发展提供依据。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果，上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
答辩前一周 上传论文定稿（答辩前3-5天指导教师、评阅教师评分）
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4. 主要参考文献
Fischer C, Sukumar P T, Hazas M. implementing a Pedestrian TrackerUsing inertial Sensors[J].
张光. 研究一款新型专用足底压力检测装置[D]. 电子科技大学, 2013.
徐苏, 周旭, 孙怡宁, 等. 一种新的步态触觉特征分析系统及其应用[J]. 传感技术学报, 2008, 21(11): 1935-1939.
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