1. 毕业设计（论文）主要内容：
家庭服务机器在室内为人类服务为背景，以家庭服务机器人自主导航中室内位的问题为主要研对象，了解与研究现阶段可用于机器人室内定位的相关技术和基本定位方法，并对他们的优缺点进行分析说明；从降低机器人定位成本的角度，选择一种位置定位方法作为机器人室内定位方案进行详细的研究。论述方法原理与具体的解决方案。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、了解并分析现阶段可用于机器人室内定位的相关技术和基本定位方法
2、并对现有机器人室内定位的相关技术和基本定位方法的优缺点进行分析说明
3、从降低机器人定位成本的角度，选择一种位置定位方法作为机器人室内定位方案进行详细的研究。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、 第1周-第3周：资料收集与查询，开题报告
2、 第4周-第12周：毕业设计方案，课题关键技术研究，论文撰写
3、 第13周：论文检查与修改
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4. 主要参考文献
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