1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.格式规范，结构合理，语句通常规整； 2.完成四旋翼无人机的整体方案设计； 3.完成飞行控制器姿态控制设计与调试； 4.对设计出的飞行器进行相关实验与测试。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅资料，了解四旋翼无人机的应用领域和国内外研究现状以及目前主要的无人机飞行控制技术；
2.提出无人机控制器姿态设计方案； 3.以滑模变结构为基础，结合相关理论对姿态角建模，通过数学理论推导和实验数据拟合模型中的未知参数； 4.飞行控制器的姿态控制设计，并通过卡尔曼滤波器进行相关检测。
5.在MATLAB中进行仿真实验，研究控制器在跟踪、鲁棒性及抗干扰方面性能，并通过飞行试验验证。
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3. 主要参考文献
[1J.王树刚.四旋翼直升机控制问题研究， 哈尔滨工业大学，2014.6[2].刘丽丽，四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究，中南大学，2015.3[3].聂博文，马宏旭，王剑，王建文.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术.电光控制.2014年12月:113116
[4]郑伟光，柏逢明，杨阳．四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究．2013／5．
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