1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能设备的出现极大地提高了人们的生活质量，它们已经进入了人们的日常生活和工作中。在航空，铁路，公路运输逐渐发达的当今时代，出行变得更加容易，在人们进行旅游，考察，探亲，商务，上学时，旅行箱包成为了必不可少的一部分。定位技术是实现自动跟随的关键。GPS作为当前应用最广泛的技术，军用和民用均达到了很成熟的地步。GPS定位的优势是卫星有效覆盖范围大，定位导航免费。缺点是定位信号精确度有限，穿透建筑物效果较差，成本高。主要以UWB进行系统设计，将行李箱系统分解成各个功能模块，通过UWB数据进行数据处理，将处理得到的位置信号转换成控制信号给到轮毂电机驱动，再通过单探头超声波进行障碍物检测，进行避障跟随，并实现具有实用性的基础功能如手机USB充电与超声波称重。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 了解跟随行李箱系统的主要构造；
(2) 对跟随行李箱控制系统进行研究并学习UWB通信技术，制定设计方案；
(3) 对跟随行李箱系统的硬件、软件进行设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～2周：翻译外文资料，初步确定方案，完成开题报告；
第3～4周：对系统的主要模块进行方案论证；
第5周：确定最终方案，并进行可行性分析；
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4. 主要参考文献
[1] 任品毅，廖学文，梁中华.超宽带通信原理及应用.西安交通大学出版社，2007.
[2] 邹金平.超宽带室内定位研究.昆明理工大学硕士学位论文，2008.
[3] 田孝华,周义建.无线电定位理论与技术.国防工业出版社，2010.
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