基于安卓系统的无人机上位机设计任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

掌握安卓开发的相关软件应用,主要是Eclipse的使用,并将实现其与无人机相关的结合;设计一款合理的基于安卓系统的界面,从而实现从无人机上获取相关飞行数据,可以实时在地图上显示无人机的位置及其他相关数据,并可以对无人机进行设置;最后通过设计的无人机上位机实现对无人机的远程控制。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

  1. 掌握无人机飞行的相关原理 ;

  2. 学习安卓系统开发的相关软件,主要是Eclipse的使用;

  3. 设计合理界面,实现软件和无人机的通信,获取无人机的飞行数据及发送给无人机指令;

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    3. 主要参考文献

    [1] 魏瑞轩,李学仁.无人机系统及作战使用[M].北京:国防工业出版社,2009:75—77.

    [2] 袁锁中.数字式无人机飞行控制系统研制[J].计算机测量与控制,2003(11):64—68.

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