多旋翼无人机动力系统故障检测电路设计任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1.了解多旋翼无人机的应用领域和国内外研究现状。

2.学习并理解多旋翼无人机的组成,动力系统及其控制方式。

3.设计基于电机控制输入——动力系统回路电流模型的故障检测方法以及基于电机控制输入——电机转速模型的故障检测方法。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.熟练掌握多旋翼无人机的动力系统及其控制方式。

2.通过模拟仿真建立电流模型和电机转速模型并找出可能出现的故障。

3.基于已有的故障根据两种模型解决问题。

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3. 主要参考文献

四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制 宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元——《北京航空航天大学学报》

微型四旋翼无人机控制系统设计与实现 郭晓鸿——南京航天航空大学

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计 王伟,袁安富,徐金琦,马浩——《电子技术应用》

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