1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
此次毕业设计的课题是基于PLC控制产品供应机器人在轨道交通领域应用技术研究，课题中的基于PLC的伺服控制系统主要是工业实际运用的，本系统设计采用气动提供压力。
在对"十一五"期间轨道交通装备制造业调研基础上,研究并构建由约束性和评价性两大类发展指标构成的轨道交通装备制造业发展指标体系,结合20062009年我国轨道交通装备制造业主要发展指标的实证研究与统计分析,对装备制造业发展趋势进行预测,为合理制定"十二五"期间轨道交通装备发展规划提供量化的科学依据。研究结果表明,随着轨道交通大规模建设的展开和相继投入运营,轨道交通装备制造业的主要经济效益快速增长,节能降耗取得明显成效,科技创新能力大幅度提高在传动领域内，往往需要对被控对象实现高精度位置控制，实现精确位置控制的一个基本条件是需要有高精度的执行机构。因此，本文选用伺服电机作为被控对象，获得最高水平的动态响应和扭矩密度。课题的思想为：整个系统以PLC作为上位机，用伺服电机作为动力，来驱动转头，保证精确定位。
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2. 参考文献
[1]葛继平,林莉,黄明.中国轨道交通装备制造业两化融合现状调查及发展策略探析[J]. 中国科技论坛. 2010(06).
[2] 李丽,钱春燕,张海云,高知义,李朋昆,蒋蓉芳,赵金镯,宋伟民. 上海市轨道交通系统车站空气质量状况调查[J]. 环境与职业医学. 2011(05)
[3]张生瑞,严宝杰.交通运输系统协调发展的理论分析[J].长安大学学报(自然科学版). 2002(02)
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