1. 毕业设计（论文）的内容和要求
非完整系统是指带有不可积微分约束方程的系统。其中不可积的微分约束方程被称为系统的非完整约束。相比与完整约束给系统带来的问题而言，非完整约束的存在使得系统控制问题更加难以分析。
论文中应该完成的具体工作包括：
1、查阅文献，了解非完整系统以及链式系统的研究现状，并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意正确，语言表达清楚。
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2. 参考文献
[1]李世华，丁世宏，田玉平. 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法定[J].自动化学报. 2007, 33(1): 101~103.
[2] 马保离，霍伟. 非完整链式系统的时变光滑指数镇定[J]. 自动化学报. 2003, 29(2): 301~305.
[3]Tayebi A, Tadjine M, Rachid A. Invariant manifold approach for the stabilization of nonholonomic systems in chained form: application to a car-like mobile robot[A]. Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control[C], 1997, 4: 4038~4043.
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