1. 毕业设计（论文）的内容和要求
运动规划问题也是机器人核心控制问题之一，具有较高的实用性。本课题要求学生针对一类移动机器人，基于运动学模型，设计相应的轨迹跟踪控制器，实现移动机器人对预先设计轨迹的跟踪控制，并利用MATLAB软件进行仿真实验，验证所设计控制器的性能。
论文中应该完成的具体工作包括：
1、查阅有关移动机器人轨迹跟踪控制的中、英文科技文献资料20篇以上，并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意正确，语言表达清楚。
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2. 参考文献
[1]骆德渊，刘 荣，李纪文. 采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪[J].电子科技大学学报.2008.11，37(6) .
[2]闫茂德,贺昱曜,吴青云.移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制[J].微电子学与计算机. 2006,23(4):97-100.
[3]张泽友, 王孙安. 并联机器人轨迹跟踪改进模糊控制研究[J].机床与液压.2004: 97-98.
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