基于鲁棒H无穷的挠性航天器姿态控制研究任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

在对挠性航天器深入了解的前提下,通过使用H无穷控制方法,并借助LMI工具,拟实现挠性航天器的姿态控制。

同时利用matlab中的simulink模块,实现对挠性航天器姿态控制的仿真,来验证控制设计算法的有效性。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

简述了挠性航天器的姿态控制系统的组成和分类及控制方法,并且分析了这几种控制方式的优劣。

通过对挠性航天器的构成分析,建立了挠性航天器的状态表达式。

在此基础上,结合鲁棒H无穷控制,使用schur补引理及线性矩阵不等式等推导姿态控制器设计算法。

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3. 主要参考文献

[1] 刘暾. 空间飞行器动力学.哈尔滨工业大学出版社, 2003.

[2] 程磊, 王天舒, 李俊峰. 挠性多体卫星姿态动力学与控制. 清华大学学报:自然科学版, 2005, 45(11): 1506-1509.

[3] Jianbin Q, Gang F, Jie Y. ANew Design of Delay-Dependent Robust ${cal H}_{bm infty}$ Filtering forDiscrete-Time T--S Fuzzy Systems With Time-Varying Delay[J]. IEEE Transactionson Fuzzy Systems, 2009, 17(5): 1044-1058.

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