1. 毕业设计（论文）的内容和要求
如今的汽车行业要想继续发展，不仅要提升汽车的各种性能，还应该在汽车的智能化上展开新的探索，这是发展的潮流，各行各业都在向AI的方向发展。
现代汽车上所使用的技术已经不仅仅局限于传统汽车技术，而是综合运用了传感器、信息、通信、自动控制理论、人工智能理论、优化理论等多领域先进技术。
汽车已经不仅仅是一个单一的工具，更是集观测、计算、执行于一体。
2. 参考文献
[1] 林蓁蓁,李庆,梁艳菊,陈大鹏.一种基于路径规划的自动平行泊车算法[J]. 计算机应用研究.2012,29(5):1713-1715.[2] 王栋耀，马旭东，戴先中.非时间参考的移动机器人路径跟踪控[J].机器人，2004,26（3）：199-203[3] 乘用车自动泊车系统路径规划与仿真分析[D]. 吴中伟.华南理工大学 2018[4] 李社蕾，张 潇，周望月 .基于模糊控制的自动泊车轨迹研究及仿真 [J].计算机技术与发展.2017,27(2):163-170.[5] 罗勇, 陈慧. 基于 EKF 的自动泊车系统位姿估计算法设计[J]. 山东交通学院学报, 2013, 21(4): 26-30.[6] 李红, 郭孔辉, 宋晓琳, et al. 基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2013(01):106-112.[7] 张猛. 自动泊车路径规划算法研究[D].[8] 曹玉飞. 自动泊车系统建模与控制策略研究[D]. 重庆交通大学.[9] 张澄宇. 自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究[D].[10] Samani, N. N., Danesh, M., Ghaisari, J. Parallel parking of a car-like mobile robot based on the P-domain path tracking controllers[J]. IET Control Theory Applications.2016,10(5), 564-572.[11] Vorobieva H , Glaser S , Minoiu-Enache N , et al. Automatic Parallel Parking in Tiny Spots: Path Planning and Control[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(1):396-410.
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