1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本设计要求学生根据航天器的编队系统姿态协同控制任务需求，以代数图论为工具，综合利用一致性算法的思想和非线性系统理论，设计开发航天器编队系统的姿态协同控制算法，并且利用MATLAB完成控制方案有效性的验证。
首先，建立航天器姿态协同控制的数学模型，在此基础上进行控制器的设计。
其次，通过查阅文献研究基于一致性的控制思想和代数图论等工具的基本原理，为后续控制器设计提供了主要的理论依据。
2. 参考文献
[1] 张凡. 基于一致性理论的航天器编队协同控制方法研究 [D]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学，2010: 3648.[2] 杨文，汪小帆，李翔. 一致性问题综述[C]//Proceedings of the 25th Chinese Control Conference. Harbin, Heilongjiang, China, 2006: 14911495.[3] 毕鹏, 罗建军, 张博. 一种基于一致性理论的航天器飞行协同控制方法[J]. 宇航学报，2010, 31(1): 7074.[4] 周稼康，胡庆雷，马广富等. 带时变通信时间延迟的卫星编队姿态协同自适应L2增益控制[J]. 航空学报, 2011, 32(2): 321329.[5] 张博，罗建军，袁建平. 基于信息一致性的卫星编队协同控制策略[J]. 航空学报，2010，31(5):10041013.[6] 马广富，梅杰. 多星系统相对轨道的自适应协同控制[J]. 控制理论与应用，2011, 28(6):781787.[7] 张世杰，段广仁. 分布式卫星编队飞行队形保持协同控制[J]. 宇航学报, 2011, 10(10): 21402145.[8] 章仁为. 卫星轨道姿态动力学与控制[M].北京航天航天大学出版社，2006: 147155.[9] Robert J Wallsgrove, Maruthi R Akella. Globally Stabilizing Saturated Attitude Control in the Presence of Bounded Unknown Disturbances[J]. Journal of Guidance Control and Dynamics. 2005, 28(5): 957-963[10] Lela Dorel(Alelishvili), Arie Levant. On Chattering-Free Sliding-Mode Control. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun, Mexico, Dec. 2008: 9-11除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
