1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对永磁同步电机伺服控制系统，研究建立电机的电流内环和转速外环控制系统模型，采用智能优化算法，如遗传算法（Genetic Algorithms, GA）或粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO），基于一类多目标的优化指标对PID控制器的参数进行优化设计。
编写PID参数优化算法实现程序，构建相应的仿真模块对PID控制系统进行数字仿真，并与采用传统方法设计的电机驱动控制PID控制器进行性能比较。
课题需熟悉自动控制理论、电力传动控制、典型PID参数整定方法和Matlab应用基本知识。
2. 参考文献
[1] 关欣，李叶松. 永磁同步电机伺服系统PI参数整定[J]. 电气传动，2016，46（8）：26-30[2] 王莉娜, 朱鸿悦, 杨宗军. 永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法[J]. 电工技术学报，2014，29（5）：104-117[3] 齐亮， 贾廷纲， 侍洪波.1永磁同步电机Anti-Windup速度控制器设计[J].电机与控制应用，2011，38（9）：17-20,29[4] 张兴华,周刘喜.PID控制器的粒子群多目标优化设计[J].应用科学学报, 2007, 25 (4): 392-396.[5] Astrom K J, Hagglund T, The future of PID control[J]. Control Engineering Practice. 2001,9(11):1163-1175[6] 张兴华,朱筱蓉.基于改进遗传算法的PID调节器多目标优化设计[J].计算机工程与应用,2006,42(28):208-210.[7] 杨书生,钟宜生.永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计[J].中国电机工程学报,2009,29(03):84-90.[8] 肖启明,杨明,刘可述,贾下跖,秦洁.PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化[J].电机与控制学报,2014,18(02):102-107.[9] Revisiting the ZieglerNichols step response method for PID control[J]. Journal of Process Control.2004 (6)[10] 左月飞. 永磁同步电机伺服系统的转速控制策略研究[D].南京航空航天大学,2016
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