1. 毕业设计（论文）主要目标：
惯性导航系统主要由陀螺仪和加速度计构成。激光陀螺仪、光纤陀螺仪精度高，具有良好的稳定性和可靠性，但是由于其成本昂贵、体积大，因此并不适用于对导航信息要求不高的低成本小型无人机。
因此本文的研究工作，便是立足于对小型无人机的研究项目。采用低成本的系统惯性导航元件与GPS的组合导航系统。研究在低成本的基础上，如何提高导航系统的性能。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
论文内容安排如下：
（1）.介绍小型无人机的概念、特点、应用前景：概括了导航系统的发展及综述了组合导航的组合方式和数据融合算法；接着，给出了目前针对低成本的组合导航系统的技术难点；最后概述了本文的主要研究内容并对文章的结构安排做简要介绍。
（2）.研究组合导航理论。在此基础上，建立了组合导航系统的系统方程和观测方程。
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3. 主要参考文献
[1].张国良,曾静. 组合导航原理与技术.西安交通大学出版社,2008.
[2].刘智平,毕开波.惯性导航与组合导航基础.国防工业出版社,2013.
[3].张文.低成本GPS组合导航系统的研究.南京理工大学,2006.
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