1. 毕业设计（论文）主要目标：
| 本文研究的是具有输入饱和非线性连续系统的量化控制。论文的主要目的是研究具有饱和非线性连续系统的稳定性和控制器问题.分别考虑了输入被量化和输出被量化的情形.设计动态输出反馈控制器使得对于每一个初始条件从一个大的容许域出发，闭环系统的相应轨线收敛到一个小的椭球集内.通过求解凸优化问题，可以得到相应的域。 |
2. 毕业设计（论文）主要内容：
在本篇论文中，简单扼要地介绍了饱和控制系统的选题意义，研究背景，国内外相关研究现状和本文的主要研究内容；给出了几种处理饱和项的方法，并介绍了一些基本概念和基本引理。基于 Lyapunov 稳定性理论，采用凸组合方法处理饱和，将非线性系统转化为线性系统，并得到了系统渐近稳定的充分条件。在对系统中的饱和函数做处理时，采用凸组合法来处理饱和项。使用了两种量化器：对数量化器和均匀量化器。并且用这两种量化器分别研究了两种情况的状态反馈：一种是量化输入，另一种是量化状态。而且，我们还分别用了对数量化器和均匀量化器两种来分别对这两种量化状态进行量化。借助多面体和椭球体参考集对系统的吸引域大小进行估计，并利用 MATLAB 工具箱来解决这个问题。
3. 主要参考文献
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