1. 毕业设计（论文）主要内容：
迭代学习控制作为一种智能控制方法受到了人们的广泛关注，它通过对先前的控制输入和跟踪误差的学习，在固定的时间间隔内实现系统对期望输出信号的跟踪。由于迭代学习控制不需要知道系统的精确模型，所以在很多系统难以建模的领域得到了广泛的应用。研究迭代学习控制在网络控制系统中的应用，针对一类线性系统，在迭代学习控制器到执行器和传感器到迭代学习控制器的信号传输中都存在数据丢失的情况，解决输出误差收敛的问题。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
在迭代学习算法中引入遗忘因子,放宽系统收敛条件，即使在网络条件不好的情况下，系统仍能收敛。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
上学期18-22周 查阅与课题相关资料，明确课题任务；
第1-4周 完成开题报告和技术方案，学习相关知识。
第5-10周 根据开题时计划的方案，完成理论学习、算法研究、程序设计。
4. 主要参考文献
参考文献:
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Shen D, ZhangC, Xu Y. Two updating schemes of iterative learning control for networkedcontrol systems with random data dropouts[J]. Information Sciences, 2017, 381:352-370.
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Xuhui B,Zhongsheng H, Shangtai J, et al. An iterative learning control design approachfor networked control systems with data dropouts[J]. International Journal ofRobust and Nonlinear Control, 2016, 26(1): 91-109.
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Shen D, WangY. Iterative learning control for networked stochastic systems with randompacket losses[J]. International Journal of Control, 2015, 88(5): 959-968.
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