1. 毕业设计（论文）主要内容：
论文主要研究内容对轮式机器人视觉目标特征提取，列出特征提取的基本准则并对经常用到的特征进行优劣对比。
结合的实际需要，提出颜色特征、形状特征等主要的特征。
在同时满足的二者的情况下，才能对目标准确识别。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查询相关外文资料，完成中文字符5000字的翻译工作
2、 了解和掌握轮式机器人视觉目标特征；
3、 掌握轮式机器人视觉目标特征提取的方法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、1-2周选题相关资料查询与阅读、翻译外文；
2、2-4周开题报告与系统方案研究与设计；
3、5-10周课题关键技术研究与解决；
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4. 主要参考文献
[1 ]董再励, 郝颖明, 朱枫. 一种基于视觉的移动机器人定位系统[J].中国图象图形学报, 2000, 5(8):688-692.
[2] 董静. 你应该知道的机器人发展史[J].机器人产业, 2015(1):108-114.
[3] 李娜. 视觉传感器在工业的应用[J]. 中国新技术新产品, 2016(9):52-53.
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