全文总字数：957字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解当前机器人视觉的技术和发展趋势；熟悉相机标定、机器人标定、机器人与相机相对位置标定（手眼标定）；掌握基于机器视觉的人手特征识别、轮廓几何特征提取、空间位置姿态测量。学习机器人路径规划方法、机器手体移动的自动跟踪。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 外文资料翻译不少于20000 印刷符；
2. 查阅相关文献资料（至少中文15 篇，英文3 篇）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
1. (澳) Peter Corke 著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：MATLAB 算法基础[M]. 电子工业出版社，20162. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[M]. 中国青年出版社,20143. 徐德，谭民，李原 著. 机器人视觉测量与控制（第3 版）[M]. 国防工业出版社, 2016.4. 贾丙西,刘山, 张凯祥, 陈剑. 机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略[J]. 自动化学报, 2016.5. 陶波,龚泽宇,丁汉. 机器人无标定视觉伺服控制研究进展陶国荣. 力学学报[J]. 2016.6. S. M. Khansari-Zadeh and A. Billard. Imitation learning of globally stablenon-linear point-to-point robot motions using nonlinear programming. 2010.
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