全文总字数：968字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
直线段路径（G01）是数控加工过程中的常用路径命令。
然而，由于直线路径拐角处不光滑而导致进给速度不连续，引起机床运行时较大的振动，影响表面加工质量。
为了使加工时机床刀具运行更平滑，常用方法是对直线路径进行光顺处理。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 学习强化学习算法
2. 研究基于强化学习的路径光顺策略
3. 完成强化学习算法在路径光顺中的Matlab仿真代码编写
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
2.开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果 上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
3.2020.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告
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4. 主要参考文献
1. Li B, Zhang H, Ye P, et al. Trajectorysmoothing method using reinforcement learning for computer numerical controlmachine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 61:101847.
2.Lillicrap T P, Hunt J J, Pritzel A, et al. Continuouscontrol with deep reinforcement learning[J]. arXiv preprint arXiv:1509.02971,2015.
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