全文总字数：1357字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
分析车辆单次左变道、单次右变道和连续变道时，智能手机惯性单元测量值的变化规律。
基于观察规律，设计复杂度较低的实时车辆变道行为检测方法，并在智能手机上完成程序设计，进而在实际道路上进行测试。
完成的主要内容包括：（1）分析不同车辆变道行为的特性（2）设计时间复杂度低、实时性高的车辆变道检测方法（3）完成车辆变道检测方法的程序设计（4）在实际行车环境下对方法进行测试
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）收集查阅关于车辆变道检测方法的相关文献（2）分析车辆不同变道行为中航向角的变换规律（3）完成车辆变道检测方法在Android智能手机平台的程序设计（4）基于实际行车的智能手机惯性单元测量数据，对方法进行准确性测试
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）2月25日-3月15日，查阅相关文献资料，编写开题报告，指导老师审核开题报告。
（2）3月16日-4月15日，对开题报告进行修改完善；完成车辆不同变道行为的特性分析和变道行为检测的算法设计。
（3）4月16日-4月30日，学生提交毕业设计（论文）工作阶段性报告，指导老师完成阶段性报告审核。
4. 主要参考文献
[1] Lee C, Moon J H. Robust lane detection and tracking for real-time applications[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(12): 4043-4048.[2] Rathore A S. Lane Detection for Autonomous Vehicles using OpenCV Library[J]. 2019.[3] 王文豪, 高利. 一种基于 OpenCV 的车道线检测方法[J]. 激光杂志, 2019, 40(1): 44-47.
[4] Xu X, Yu J, Zhu Y, et al. Leveraging smartphones for vehicle lane-level localization on highways[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2017, 17(8): 1894-1907.[5] Ouyang Z, Niu J, Guizani M. Improved vehicle steering pattern recognition by using selected sensor data[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2017, 17(6): 1383-1396.
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