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1. 毕业设计（论文）主要内容：
中国汽车工程学会电动巴哈大赛是一项由主要面向本科院校和职业院校开展的小型电动越野汽车设计和制作赛事。大赛要求各参赛车队在规定时间内，设计制造一辆单座、电机驱动的小型越野车，参加包括多种静态与动态项目测试。
本题目要求设计一套电动巴哈越野车数据采集与无线传输系统，对车辆的电机、电池系统、轮速等车辆运行信息及油门、方向等驾驶员操作信息进行实时采集，并通过无线传输发送给上位机。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）查阅资料，掌握电动汽车各系统组成的基础知识，了解需要采集的信息并确定其采集方法。
2）分析通信需求，确定无线传输方案。
3）完成硬件系统设计，包括原理图、PCB图。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等；
第4周：完成开题报告、论文提纲；
第5-6周：完成总体架构设计和元器件选型；
4. 主要参考文献
[1] D. Guha Roy et al, "Application-aware end-to-end delay and messageloss estimation in Internet of Things (IoT) — MQTT-SN protocols," FutureGeneration Computer Systems, vol. 89, pp. 300-316, 2018.
[2] 塞斯.莱特曼等著，王文伟等译，电动汽车设计与制造基础，机械工业出版社.
[3] 邓召文,周围.基于CAN总线的汽车数据采集系统开发[J].制造业自动化,2019,41(5):1-4,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2019.05.001.
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