基于库卡机器人的自动喷号控制系统设计任务书

 2022-01-12 09:01

全文总字数:1440字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

喷号机对于钢坯生产管理和质量跟踪具有非常重要的意义,在了解连铸钢坯生产对码号机的性能要求基础上,熟悉自动码号机的机械结构和工作原理,研究其控制要求,选择库卡KRC4系列6轴机器人,完成自动喷号机的电气控制系统设计。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告,开题报告中需阐述与本毕业设计相关的专业知识发展历史、现状及趋势,以及所涉及领域技术发展背景和重要影响,理解本设计题目所涉及领域复杂工程问题解决方案和设计的意义;

2、查阅和翻译与本课题相关的英文文献,独立完成不少于20000词英文印刷符(5000汉字)的英文文献;

3、了解自动喷号系统的机械结构和工作原理,研究其控制要求;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周查阅设计题目的相关资料;

第2周撰写开题报告;

第3周翻译英文资料;

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4. 主要参考文献

1. 刘川. 热钢坯自动喷号机控制系统的研制[D],武汉理工大学硕士学位论文

2. 翟国召. 热钢坯喷号机控制系统的设计[D],辽宁科技大学硕士学位论文

3. 谭志强. 连铸机板坯喷号机参数调整的试验研究与分析[J], 中国设备工程 2017,7

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