全文总字数：1340字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
放松状态下人体采用非对称结构维持静态直立。
相较于对称状态，非对称站立具有更小的能耗。
研究人体非对称静态站立控制机理对双足机器人控制具有重要的借鉴意义。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.了解人体非对称及对称静态直立时的控制方式；
2.掌握肌电的产生原理‘、测量及处理方式；
3.掌握动捕系统的工作原理，并可通过动捕系统获取人体各关节运动学信息；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）2. 2020.4.10前学生上传第一篇阶段性报告3. 2020.5.6前学生上传第二篇阶段性报告4. 2020.5.27前学生上传第三篇阶段性报告5. 2020.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告6. 2020.5.28前 学生上传毕业论文终稿7. 2020.6.8前 完成毕业论文答辩工作8. 答辩后一周内 答辩后可再次上传修改版论文
4. 主要参考文献
[1] Prado-Rico J M, Duarte M. Asymmetry of Body Weight Distribution During Quiet and Relaxed Standing Tasks[J]. Motor control, 2019 (00): 1-13.
[2] Torres-Oviedo G, Ting L H. Muscle synergies characterizing human postural responses[J]. Journal of neurophysiology, 2007, 98(4): 2144-2156.
[3] 章亚男,景银平,沈林勇,宋薇,钱晋武.下肢表面肌电信号的降维和映射分析[J].传感技术学报,2018,31(07):1046-1053.[4] 刘磊,杨鹏,刘作军.基于多源信息和粒子群优化算法的下肢运动模式识别[J].浙江大学学报(工学版),2015,49(03):439-447.
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