全文总字数：1264字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
搭建肌肉骨骼模型，对研究人体关节力学和控制特性具有重要意义。
本课题以OpenSim平台为基础，搭建人体肌肉骨骼模型，通过编程控制肌肉作动，实现人体直立扰动仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 了解人体肌肉骨骼单元建模原理，掌握基本模型的数学表达式
2.掌握c 的基本编程技巧
3. 了解OpenSim软件，熟悉基本操作和基础编程
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）2. 2020.4.10前 学生上传第一篇阶段性报告3. 2020.5.6前 学生上传第二篇阶段性报告4. 2020.5.27前 学生上传第三篇阶段性报告5. 2020.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告6. 2020.5.28前 学生上传毕业论文终稿7. 2020.6.8前 完成毕业论文答辩工作8. 答辩后一周内 答辩后可再次上传修改版论文
4. 主要参考文献
1. Buchanan T S,Lloyd D G, Manal K, et al. Neuromusculoskeletal modeling: estimation of muscleforces and joint moments and movements from measurements of neural command[J].Journal of applied biomechanics, 2004, 20(4): 367-395.
2. Lloyd D G, BesierT F. An EMG-driven musculoskeletal model to estimate muscle forces and kneejoint moments in vivo[J]. Journal of biomechanics, 2003, 36(6): 765-776.
3. Vette A H, MasaniK, Nakazawa K, et al. Neural-mechanical feedback control scheme generatesphysiological ankle torque fluctuation during quiet stance[J]. IEEETransactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2010, 18(1):86-95.
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