化工灾害监测微型无人机技术研究任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

设计能够在化工灾害环境下稳定飞行的四轴飞行器,其中包括硬件原理图的设计,PCB的制作,软件算法的编写。同时飞行器能够与地面站通信完成航迹规划飞行。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

1.能够独立完成毕业论文的书写

2.查阅相关一定数量关于协同控制的中文参考文献和英文参考文献

3.按照计划完成毕业设计的硬件实物的搭建以及软件算法编写

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3. 主要参考文献

[1] Xiong J J, Zheng E H. Position and attitude tracking control for a quadrotor UAV[J]. Isa Transactions, 2014, 53(3):725-731.

[2] Gao Z Z. Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. In: Proceedings of the 2006 American Control Conference. Minneapolis, Minnesota: IEEE, 2006. 23992405

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