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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
航天器燃料消耗以及姿态机动过程会引起航天器转动惯量的变化，因而，航天器的惯性参数通常不能精确获知，存在动力学模型参数不确定性。
航天器在空间环境中，会受到太阳光压力矩、重力梯度力矩、地磁力矩和气动力矩等的影响，这些干扰力矩同样具有不确定性。
除此之外，外部激励可能会诱导航天器内部的有效载荷产生多种周期性干扰，也会使执行机构产生结构性摄动，在物理影响上可以理解为控制器的摄动。
2. 实验内容和要求
搭建仿真模型，画出仿真图。
3. 参考文献
[1] 李坤. 挠性航天器主动振动抑制及姿态控制方法研究[D].哈尔滨工业大学,2020.肖祖铭,郭瞻.基于干扰观测器的四旋翼飞行器鲁棒SDRE姿态控制[J].山东农业大学学报(自然科学版),2020,51(04):767-769.
[2] 韩冰. 航天器姿态系统的传感器故障主动容错控制研究[D].南京邮电大学,2018.
[3] 刘闯. 航天器姿态鲁棒控制方法研究[D].哈尔滨工业大学,2019.高振奇,丁力,郑欣.基于非线性扰动观测器的四旋翼姿态控制[J].电子测量与仪器学报,2019,33(10):16-21.
4. 毕业设计（论文）计划
第1-3周进行飞行器的数学模型和稳定性分析； 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述； 完成开题报告第4-7周熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作；围绕任务书中的内容，完成方案论证，系统模型搭建， 针对航天器进行控制器的初步设计第8-10周中期检查；完成控制器的设计，完成仿真的软件程序第11-14周 结合系统整体功能，完成软件设计；系统联调，运行结果分析；论文撰写，答辩
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