全文总字数：1924字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
单摆系统作为一种常见的物理模型，具有等时性、对称性、周期性等丰富的动力学行为，受到了学者们的关注，成为机械传动、流体控制、仪表制造等领域的重要模型。
例如，惠更斯利用单摆制成了第一个摆钟，单摆是早期测量重力的主要仪器等等。
随着控制科学的发展，单摆系统模型又成为检验各种控制理论和控制算法的理想模型，在科学研究和教学中发挥着重要作用。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 实验内容和要求
搭建仿真模型，能够在Matlab中仿真画出系统状态轨线图。
3. 参考文献
[1]. 王飞跃，王成红.基于网络控制的若干基本问题的思考和分析自动化学报， 2002(S1)
[2]. 王正林等. MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第4版）[M].电子工业出版社出版社，2017
[3]. 曲峰林.网络控制系统的镇定与优化设计研究[D].华中科技大学,2013
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 毕业设计（论文）计划
第1-3周，熟悉多单摆网络系统的原理及输出反馈控制器的设计方法； 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第4-5周，调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述； 完成开题报告.第6～7周，围绕任务书中的内容，完成的方案论证，系统模型搭建，输出反馈下的控制器的初步设计；熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作；第8～9周，中期检查，完成控制器的设计，完成仿真的软件程序；第10～12周，结合系统整体功能，实现系统联调，运行结果分析；第13～16周，论文撰写，答辩演示文稿的制作，答辩。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
