全文总字数：1784字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对轮式移动机器人组成的多智能体系统，对编队在障碍环境下的避障控制策略展开相应的研究。
要求学生根据轮式移动机器人内部的运动关系建立了个体运动学模型，针对在动态障碍环境下的编队整体避障问题，设计编队控制算法实现了编队的轨迹跟踪及队形控制，使编队可以根据不同障碍环境进行避障。
课题要求学生熟悉多智能体编队控制原理，并用于解决多轮式移动机器人系统的编队避障问题。
2. 实验内容和要求
仿真多个小车的编队控制；编队控制软件开发；避障控制软件开发；系统调试
3. 参考文献
[1] 陈明智. 仓储物流机器人集群协同调度系统研究[D]. 江汉大学, 2019.
[2] 王鑫淼. 仓储作业中多搬运机器人动态路径优化 Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations[J]. Artificial Intelligence and Robotics Research, 2019, 8(02): 68.
[3] 夏清松, 唐秋华, 张利平. 多仓储机器人协同路径规划与作业避碰[J]. 信息与控制, 2019, 48(1): 22-28, 34.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2021-01-04~2020-01-15 确定题目，下达任务书，分配任务 2021-01-15~2021-02-28 调研，查阅资料，了解多智能体系统（轮式移动机器人）编队控制相关技术现状，完成英文文献翻译调研 2021-03-01~2021-03-07 查阅文献，完成开题报告 2021-03-08~2021-03-28 根据机器人设备选用合适的编队控制方法软件进行避障程序软件开发 2021-03-29~2021-04-13 运用控制理论分析所设计的编队控制协议的有效性，并进行数值仿真验证 2021-04-14~2021-05-09 进行实验验证 2021-05-10~2021-05-31 系统调试分析，改进优化性能；工作总结和撰写论文 2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩毕业设计
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
