全文总字数：1961字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
由于互联网和人工智能的飞速发展推动了机器人技术的高速发展。
机器人视觉跟随技术作为应用非常广泛且实用的关键技术越来越受到重视。
机器人在不断的对我们的生活方式产生影响，视觉跟踪机器人模仿了生物行为，使机器人可以通过传感器获取外界信息通过计算做出相应的判断使得机器人更加智能化，使得机器人可以处理更加复杂的问题，比如医疗机器人、安防机器人、智能仓储物流机器人等，可以带来更多的方便。
2. 实验内容和要求
移动机器人系统搭建；软件架构设计与搭建；移动机器人路径规划测试；机器人跟随效果展示；
3. 参考文献
1.宗伟伟. 基于PTZ摄像机的运动目标跟踪算法研究与实现[D]. 东北大学, 20112. 张伟, 王桥, 李莉,等. 基于单片机的自动跟随小车[J]. 物联网技术, 2018, 88(06): 68- 70.3. 常芳, 尚振宏, 刘辉, 李润鑫. 一种基于颜色特征的自适应目标跟踪算法[J]. 信息技术, 2018(03): 10-14.4. 任若楠 基于单目视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究[D] 哈尔滨工业大学 ,2018.5. 姜雪原. 基于动态规划算法的轨迹地图匹配软件设计与实现[J]. 软件, 2015, 36(5): 108-1126. 塞巴斯蒂安特龙等. 概率机器人[M]. 曹红玉，谭志，史晓霞译.北京：机械工业出版社，2017.7. 刘伟丽. 自动跟随小车控制系统[D]. 长春:长春理工大学, 2013.8. Harvest Automation [EB/OL].https://en.wikipedia.org/wiki/Harvest Automation, 2018-10-16/2018-03-1.9. Jourdan D B, Deyst J J, Win M Z. Monte Carlo localization in dense multipath environments using UWB ranging[C]//IEEE International Conference on Ultra-Wideband. IEEE,2005:314-319.10. Henriques J F, Rui C, Martins P, et al. High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence, 2015, 37(37)3):583-596除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2021-01-06~2021-01-15 调研，查阅资料，进行系统需求分析，完成英文文献翻译 2021-01-16~2021-02-23 调研、查阅文献，完成开题报告 2021-02-24~2021-03-01 熟悉Linux和ros的使用 2021-03-02~2021-03-08 学习主流视觉算法 2021-03-08~2021-03-20 算法结软件构完成搭建 2021-03-21~2021-04-01 搭建完整跟随移动机器人系统 2021-04-02~2021-05-15 系统联调和系统完善 2021-05-16~2021-05-31 毕业设计工作总结和撰写论文 2021-06-01~2021-06-15 论文评阅和答辩
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